NB Alle persone sensibili alla vista di taglio materiale organico, si consiglia di :

Non Guardare questo video.

ALIMENTARE

Soluzioni d’avanguardia soddisfando le richieste dei clienti, fornendo linee automatizzate robotizzate flessibili per le più svariate produzioni. 

In particolare si forniscono automazioni con l’utilizzo di robot Antropomorfi guidati da telecamere Neurali, sviluppando gli algoritmi corretti anche nei settori organici.

Si fornisce anche il confezionamento e la suddivisione dei materiali scegliendoli e smistandoli tramite visione digitale

Impianti installati:

Germania Colonia 2011, Italia Torino 2010.

Molti altri impianti fatti in Italia dal 2011 in poi, per Gadget Alimentari.

® Febo AP 2011

La forgiatura viene automatizzata con l’utilizzo di robot antropomorfi, che prelevano l’elemento ad alta temperatura manipolando nelle varie battute pressa.

A+P ottimizza il sistema ricoprendo le dita di presa con materiale refrattario ad alta resistenza, in modo da non abbassare la temperatura dei punti di contatto con l’elemento.

Le braccia che riportano le dita di presa sono raffreddate a liquido, facendo da scudo termico al calore verso il cinematismo del robot. 

Italia 2001

® Febo AP 2001

L’automazione per lo scarico pressa viene eseguita utilizzando due tecnologie, robot cartesiani nei casi più semplici (ormai sempre meno frequenti) o con l’utilizzo di robot antropomorfi.

I robot antropomorfi possono essere posizionati a bordo pressa o installati sopra la pressa (lato stampo fisso) dando la possibilità di eseguire varie operazioni:

Inserimento elementi nello stampo per il constampaggio

Finitura dell’elemento dopo lo scarico, come tagli materozze, tagli di rifinitura, lavorazioni plastiche, lavorazioni meccaniche, flammatura ecc. Durante il ciclo pressa in tempo mascherato.

Controllo qualitativo con telecamere

Impianti installati:

Italia, Spagna, Belgio, Germania.

INIEZIONE PLASTICA 1

In questo video, il robot si sincronizza con le attrezzature, il tutto gestito da un solo pannello operatore, che raggruppa tutte le unità d'automazione, fornendo tutti i dati produttivi e di anomalie al server aziendale, ottenendo qualità totale controllata al 100%

INIEZIONE PLASTICA 2

In questo video, un solo robot esegue molteplici operazioni:

1. Taglio Materozza

2. Oggettivazione Materiali

3.  Assemblaggio Elementi

4. Operazioni soggettive alle attività svolte

5. Collaudo a 100%

Potente, Preciso, Delicato, Intelligente.

Robot con Pinza Multifunzione

1. La Prima Pinza contiene annegate e protette la telecamera 2d e il sensore laser.
2. Con il sensore Laser si ottengono le altezze dei Layer, e i piani, se pure inclinati il robot si adatta al piano rilevato dal sensore Laser.
3. Con la Telecamera 2D si rilevano le posizioni degli alberi a camme da prelevare.
4. Con la prima pinza, il robot preleva la seconda pinza, passandogli le alimentazioni elettriche e pneumatiche, per la presa dei cappelli e dei Layer intermedi.
5. Sistema di cambio pallet automatico garantisce la continuità di lavoro.
6. Sistema di controllo Marpos per la correzione delle tolleranze degli elementi lavorati dalla macchina utensile, tramite algoritmo con base derivata.

  PRESSOFUSIONE DI ALLUMINIO

La pressofusione viene automatizzata completamente anche per presse fino a 4.500T per getti che vanno da 5 Kg a 500Kg.

I brevetti A+P Febo in questo settore sono molteplici:

Dall’inserimento, delle canne, Oggettivazioni, Tagli materozze e pozzetti, Raffreddamento, Sbavatura, Controllo termoregolazione stampo. 

Controlli qualitativi con visione digitale maccanizzati.

Impianti installati:

Italia, Polonia, Brasile, Usa.

® Febo AP 1998, 2000, 2003, 2011.

ALABAMA

In questo video si vede la prima automazione robotizzata nel settore pressofusione nel 1998, fatta in USA Alabama, in stabilimento Teksid poi diventato Nemak, per poi proseguire in una lunga serie di impianti in tutto il mondo.

Il cliente e gli operatori rimasero talmente entusiasti e felici, dimostrandolo anche con un simpatico balletto che si vede a fine video. 😊🕺 Realizzati in seguito 13 impianti per lo stesso cliente nello stesso stabilimento in Alabama.

INTERPRESSE

Ogni pressa di stampaggio singola viene caricata e scaricata in automatico da robot antropomorfi.

Nei casi di varie presse in sequenza, il passaggio elemento tra le presse viene eseguito dai robot il più velocemente possibile, Nel 2003 A+P Febo brevetta una pinza robotizzata che aumenta la velocità di scambio e di passaggio. 

A+P fornisce l’automazione completa dal foglio di lamiera fino alla palletizzazione finale. 

Impianti installati:

Italia, Spagna, Belgio, Usa (Alabama, Tennessee, Detroit), Germania ( con Muller Fornitore Presse ).

® Febo AP 2003.

RIVETTATURA

Automazione totale, con asservimento rivetti o chiodi in automatico tramite alimentatori a vibrazione, con movimentazione elementi sotto pressa.

Isole completamente automatizzate con controllo qualitativo dei rivetti inseriti, tramite visione digitale. Il controllo qualitativo è collegato ai sistemi di controllo qualità aziendali tramite rete pc, adeguandosi ai sistemi esistenti del cliente. 

Italia 2007 Primo impianto per traverse autocarri posteriore ad usare i rivetti al posto delle saldature.

® Febo AP 2007.

SALDATURA 

Isole di saldatura a Proiezione e a Filo complete con movimentazione robotizzata e controllo energia erogata durante il processo di saldatura. 

Il controllo qualitativo avviene tramite telecamere digitali e controlli meccanici di prova a strappo non distruttivi, lavorando nei range consentiti dal disegno elemento cliente. 

Impianti installati:

Italia, Brasile, Polonia, Spagna, Belgio, Germania, Russia (Kaluga) Saldatura serbatoi Alluminio Volvo.

® Febo AP 2000.

SALDATURA LASER

News - Saldatura Laser 

Moltissimi vantaggi rispetto alla tipica saldatura a punti, con un solo unico svantaggio, il prezzo. 

TEMPRA AD INDUZIONE

Celle Automatiche dedicate alla tipologia elementi, comprese di attrezzatura adeguata.

Isole robotizzate per vari elementi diversi per piccole medie produzioni variabili, gudate da telecamera digitale per robot antropomorfo, con cambio pinza automatico isolato elettricamente.

Teste ad induzione singole o multiiple.

Impianti installati:

Italia, Europa in genere ( Tramite clienti Fornitori teste di riscaldo )

® Febo AP 2000.

CLINCING (TOXATURA)

Celle di Clincing consistono nell’unione di due elementi senza saldatura, incollaggio o rivettatura. L’automazione consiste nel prelevare gli elementi da un magazzino e portarli sotto la macchina di Toxatura nelle varie misure in 3d richieste dal disegno cliente.

Nei casi dove il punto di toxatura coincide con la pinza di presa robotizzata, si inserisce una stazione di ripresa elemento, in modo da garantire il prodotto finito.

Come negli altri settori il controllo qualitativo al 100% viene eseguito da telecamere digitali.

Italia. 2000

LAVORAZIONI MECCANICHE

Isole di carico scarico macchine utensili robotizzate con robot antropomofo e cartesiani.

Controlli qualitativi e tolleranze di lavorazione meccanica.

Algoritmi e derivate per le correzioni on line delle macchine utensili.

Teste di lavorazione a mandrini multipli o elettro mandrini.

Isole di sbavatura elementi a bordo ciclo di lavorazione.

Impianti di lavaggio asciugatura a bordo ciclo di lavorazione.

Guida robot con l’utilizzo di telecamere digitali per la presa elementi non ordinati.

Impianti installati:

Italia, Germania, Belgio, Inghilterra, Usa.

CEMENTO

Automazioni per Cementifici

Macchine infila sacchi statiche per sacchi a valvola.

Macchine Infila sacchi per insaccatrici rotanti.

Macchine per insaccamento Grassello con palletizzatore robotizzato guidato da telecamere digitali.

Palletizzazione robotizzata dei sacchi 10-25-50Kg.

Impianti installati:

Italia e resto del modo Vendute circa 260 macchine Infila sacchi in pochi anni. 

(Venduto successivamente Brevetto al produttore di insaccatrici Tedesco "Nostro Cliente" nel 2001. Scadenza concessioni 2018 ).

® Febo AP 1998.

Palletizzare il Fondo Linea

AP, fornisce palletizzatori robotizzati per qualsiasi tipo di materiale da l’imballaggio dai sacchi per cementifici, farine, granulari, concimi ecc. a qualsiasi tipo di confezionamento in scatole.

Le lunghe esperienze A+P coprono le palletizzazioni per elementi che vanno da pochi grammi fino a 1000 kg, utilizzando robot antropomorfi. Per pesi superiori si possono studiare palletizzatori su misura.

Impianti installati: 

Italia e resto d'Europa.

Palletizzazione Speciali

Analizzando le esigenze del cliente, proponiamo sempre soluzioni semplici ed efficaci.

Cerchiamo la semplicità facilitando gli organi di manutenzione, ottenendo in questo modo MTBF - MTTR molto bassi, limitandone i tempi di interventi e manutenzione.

Cliente  -  Tetrapak e Italpak.

Palletizzazione Flessibile

(Brevetti ® A.P. 1998 - 2013 - 2016)

Dagli anni 2000 in poi A+P ha sviluppato palletizzatori con sistemi di visione, per poter palletizzare, tipologie di confezioni differenti.

Creare la pedana con pacchi di peso e dimensione molto diverse tra loro, grazie ad un algoritmo sviluppato per simulare la creazione delle pedane simulando grandezza e peso, guidando i Robot nel costruire le pedane lasciando i pesi più gravi verso il basso. 

Inoltre nell'anno 2016 AP brevetta una pinza robotica che può prelevare pacchi molto pesanti utilizzando una forza tra le dita di presa molto bassa, salvando l'integrità della scatola anche a livello visivo.



Uno dei 3 brevetti in particolare consiste:

nel poter ridurre o aumentare il coefficiente d'attrito tra le dita di presa in automatico in base alle dimensioni e al peso da movimentare.

In modo che la pinza possa entrare durante il prelievo tra i pacchi scivolando dolcemente, per poi tramutarsi in attrito elevato in condizioni di prelievo.

Clienti ancora Top Secret Nord Italia, Germania.

 ® AP-Febo 1998 - 2013 - 2016.

AUTOMAZIONI

A.P. Analizza le necessità dei clienti proponendo l’automazione più interessante analizzando Produttivita, Qualità, Costo, determinando l’automazione più corretta in base alle esigenze del cliente.

Alcuni esempi:

Macchina Spellacavi

Macchina Kapton per resistenze elettriche

Packaging per tutti i settori

Impianti d’incollaggio polistirolo

Ramolaggio anime in terra

Sbavatura elementi Robotizzata

Linee di assemblaggio Frizioni, Motori elettrici, Cambi meccanici, Bombolette spray, Giocattoli, Farmaceutici, Filtri, ecc. 

Impianti installati: 

Italia, Francia (Valeo), Turchia, ecc...

SISTEMI DI VISIONE

I sistemi di visione digitale

vengono utilizzati:

1-Sistema digitale Guida Robot

2-Controllo Qualitativo

3-Ricerca elementi organici